L’Agenda Urbana (AU) és una eina estratègica de planificació que cerca orientar les decisions i les polítiques que incideixen en el territori i en allò urbà amb una visió global, integrada i continuada en el temps. Amb aquest instrument es pretén assolir una ciutat més inclusiva, segura, resilient i sostenible. Actualment, Sant Feliu es considera projecte pilot de l’Estat en l’elaboració del seu Pla d’Acció de l’Agenda Urbana.